קורסמכניקת מיקרו-מערכות
מספר קורס00350041
עידו פנג בנטוב
CLASSIFIED
CLASSIFIED


חלק א’

נתון משפעל זוויתי בעל אלקטרודה תחתונה מקובעת בזווית והאלקטרודה העליונה מחוברת לקפיץ פיתול בעל קשיחות כמתואר בציור:

איור HW2.1: סכמה של המשפעל הזוויתי הנתון.

נוסחה לחישוב הקיבול:

שאלה 1

תחת הפעלת מתח :

סעיף א’

רשום את האנרגיה הפוטנציאלית הכוללת של המערכת.

פתרון:
האנרגיה הפוטנציאלית של המערכת היא:

לכן:

נחשב את לפי (HW2.1) הנתון:

ולכן:

נציב ב-(HW2.2):

סעיף ב’

מצאו את הכוח הריאקטיבי (גזרו את האנרגיה לפי דרגת החופש).

פתרון:

סעיף ג’

רשמו את תנאי שיווי המשקל.

פתרון:

סעיף ד’

מצאו את קשיחות המערכת.

פתרון:

סעיף ה’

מהי הקשיחות במצב ש”מ. האם יש ערך קריטי בו המערכת מאבדת יציבות?

פתרון:
נחזור לתנאי ש”מ שמצאנו - (HW2.6):

נציב ב-(HW2.7):

או פשוט:

סעיף ו’

מה קורה כאשר ?

פתרון:
כאשר הקיבול שואף לאינסוף. כלומר, לפי (HW2.2), יש למערכת אנרגיה אינסופית שלילית. מבחינה פיזיקלית, יש קצר בין האלקטרודה העליונה לתחתונה.

TODO: לוודא

שאלה 2

תחת הפעלת מטען :

סעיף א’

רשום את האנרגיה הפוטנציאלית הכוללת של המערכת.

פתרון:
האנרגיה הפוטנציאלית של המערכת היא:

ראינו ב-(HW2.3) ש:

נציב ב-(HW2.9):

סעיף ב’

מצאו את הכוח הריאקטיבי (גזרו את האנרגיה לפי דרגת החופש).

פתרון:
נחשב:

סעיף ג’

רשמו את תנאי שיווי המשקל.

פתרון:

סעיף ד’

מצאו את קשיחות המערכת.

פתרון:

סעיף ה’

מהי הקשיחות במצב ש”מ. האם יש ערך קריטי בו המערכת מאבדת יציבות?

פתרון:
קיבלנו כי הקשיחות קבועה וחיובית, ולכן במצב ש”מ המערכת תמיד יציבה.

סעיף ו’

מה קורה כאשר ?

פתרון:
כאשר , הקיבול שואף לאינסוף. לפיכך, ב- נישאר רק עם הביטוי לאנרגיה פוטנציאלית מכנית. פיזיקלית זה אומר שאנחנו נשארים עם מערכת פשוטה של קורה רתומה ע”י קפיץ פיתול בקצה.
המטען שנמצא על האלקטרודה העליונה מתפרס באופן אחיד עם המטען באלקטרודה התחתונה - כעיקרון יש מגע חשמלי.

שאלה 3

מה הקשר בין התרגיל הזה למשפעל קבל לוחות מקבילי רגיל?

פתרון:
המשפעלים שקולים לחלוטין! קיבלנו את אותם התוצאות, אך פעם מדובר בדרגת חופש קווית, ופעם זוויתית.

שאלה 4

אם לא היינו מתעלמים משדות קצה האם התוצאה הייתה משתנה?

פתרון:
עבור לוחות ארוכים מספיק, התוצאה לא הייתה משתנה - האפקטים של שדות הקצה היו משנים במעט את הערכים המספריים שהתקבלו, אבל הם לא משנים מהותית את .



חלק ב’

נתון משפעל לוחות לינארי, כאשר האלקטרודה התחתונה שטחה והיא מוארקת לאדמה. האלקטרודה העליונה נמצאת במקביל לאלקטרודה התחתונה ונמצאת בשני מפלסים שהפרש גובהם (בין המפלסים) הינו ושטחם זהה והם שווים ל-. האלקטרודה התחתונה מחוברת לקפיץ בעל קשיחות שחופשי כאשר .

יש להניח כי השדה החשמלי בחלק הימני אחיד וניצב לאלקטרודות והשדה החשמלי בחלק השמאלי אחיד וניצב לאלקטרודות.

סכמת המשפעל הנתון.

שאלה 5

כאשר האלקטרודה העליונה נמצאת תחת הפעלת מתח :

סעיף א’

רשמו את האנרגיה הפוטנציאלית הכוללת של המערכת.

פתרון:
נוכל להיעזר ב-(HW2.2):

אף הפעם כמובן שונה. נוכל למדל את הקבל הנתון כחיבור במקביל של שני קבלים:

לכן הקבל השקול:

נקבל:

נציב ב-(HW2.2):

נקבל:

סעיף ב’

מצאו את הכוח הריאקטיבי.

פתרון:

לכן:

סעיף ג’

רשמו את תנאי שיווי המשקל.

פתרון:

סעיף ד’

מצאו את קשיחות המערכת.

פתרון:

לכן:

סעיף ה’

מהי הקשיחות במצב ש”מ? האם יש ערך קריטי בו המערכת מאבדת יציבות?

פתרון:
ננרמל את הגדלים:

כך שמתקבל:

ולכן האנרגיה, הכוח והקשיחות הופכים לפונקציות של :

שיווי המשקל מתקבל מ-:

והצבה של (HW2.20) בביטוי לקשיחות נותנת:

בגדלים ממדיים נקבל:

חיפוש שורש עבור (HW2.21) נותן , כלומר . הצבה של במשוואת שיווי המשקל (HW2.20) מניבה ולכן .

עבור הקשיחות במצב ש”מ חיובית ולכן המשפעל יציב; עבור הקשיחות עוברת לאפס ולערכים שליליים.

bookhue

איור HW2.2: הקשיחות המנורמלת מתאפסת עבור .

bookhue

איור HW2.3: עקומת שיווי המשקל : הקטע המוצק מייצג פתרונות יציבים והמקווקו פתרונות לא יציבים.

שאלה 6

כאשר האלקטרודה העליונה נמצאת תחת הפעלת מטען :

סעיף א’

רשמו את האנרגיה הפוטנציאלית הכוללת של המערכת.

פתרון:
ניעזר בביטוי הכללי (HW2.9) עם הקיבול מהסעיף הקודם (HW2.14):

קיבלנו:

סעיף ב’

מצאו את הכוח הריאקטיבי.

פתרון:
נגזור את (HW2.23) ביחס ל-:

ולכן:

סעיף ג’

רשמו את תנאי שיווי המשקל.

פתרון:

סעיף ד’

מצאו את קשיחות המערכת.

פתרון:

ולכן:

סעיף ה’

מהי הקשיחות במצב ש”מ? האם יש ערך קריטי בו המערכת מאבדת יציבות?

פתרון:
נגדיר גדלים מנורמלים:

כמו קודם נקבל:

ומכאן:

משיווי משקל מתקבל:

והצבה בביטוי לקשיחות נותנת:

כך ש-.

מתקבל עבור , ואילו עבור

כלומר, בהפעלת מטען מתקבלת נקודת pull-in בשל אי-אחידות הקיבול.

bookhue

איור HW2.4: הקשיחות המנורמלת מתאפסת עבור .

bookhue

איור HW2.5: עקומת שיווי המשקל : הקטע המוצק יציב והמקווקו לא יציב.