מערכת משוואות דיפרנציאליות
פתרון מערכת הומוגנית עם מקדמים קבועים
עבור מערכת משוואות מהצורה:
- נמצא פ”א למטריצה:
. - נמצא ע”ע (
) ואת הו”ע שלה ( ). - הפתרון הוא:
מקרה א’ - ע”ע שונים וממשיים
תרגילים:
- המערכת:
פתרון:
פ”א: נמצא את הוקטורים העצמיים:
עבור : עבור : ולכן:
מקרה ב’ - ערכים עצמיים מרוכבים
תרגילים:
- המערכת:
פתרון:
נמצא פ”א וע”ע. נשים לב שמאחר ו: אז לפי סכום ומכפלת הערכים העצמיים: נמצא ו”ע: ומכאן הפתרון הכללי: נבחר רק את הוקטורים ונבנה את הפתרון הכללי:
מקרה ג - מטריצה לא לכסינה
במקרה והמטריצה לא לכסינה (לאחר הע”ע הריבוי האלגברי גדול מהריבוי הגאומטרי), נציע פתרון מהצורה:
כאשר דרגת הפולינום תלויה במספר הו”ע החסרים.
תרגילים:
- פתרו את המערכת הבא:
פתרון:
הע”ע הוא מריבוי אלגברי . אם נציב נקבל שהר”ג הוא ולכן חסר לנו וקטור עצמי אחד.
לכן נציע פתרון: נגזור ונקבל: נציב במערכת: נשווה מקדמים: נציב בחזרה ב-(1): ולכן הפתרון הכללי: - המערכת:
פתרון:
כאשר המטריצה מדורגת או משולשת איברי האלכסון הם הע”ע: הו”ע של הוא: הריבוי הגאומטרי של הוא . בעיה. נציע פתרון מהצורה: לכן: נציב במערכת: נשווה מקדמים: נחזור לפתרון: ולכן הפתרון הסופי:
פתרון מערכת אי-הומוגנית עם מקדמים קבועים
אלגוריתם: שיטת האלימינציה
תרגילים:
- המערכת:
נרשום את המשוואות בצורה מפורשת: נחלץ את מהמשוואה הראשונה: נציב במשוואה השנייה: קיבלנו משוואה עם מקדמים קבועים:
חלק הומוגני - פ”א: ולכן: נציע פתרון פרטי: נציב בחזרה במד”ר: השוואת מקדמים: לכן: ואז: נהוג לרשום פתרון סופי כוקטור:
אלגוריתם: שיטת וריאציית הפרמטר
תרגילים:
- המערכת:
פתרון:
נמצא פתרון לחלק ההומוגני: מטריצה לכסינה. ו”ע: נפתור את החלק הלא הומוגני. נציע פתרון מהצורה: ונפתור את מערכת המשוואות: השוואת מקדמים: נקבל: נמצא את : עבור : ולכן: נציב בפתרון: ולכן הפתרון הפרטי הוא: