מרצה: אילון רימון
מתרגל/ת:
סיכומים
טוב מפה אני עובר לאנגלית כי הכל באנגלית:
- IRB1_002 Forward Kinematics
- IRB1_003 Inverse Kinematics
- IRB1_004 Velocity Kinematics and Statics
- IRB1_005 Dynamics of Open Chains
- IRB1_006 Motion Planning
שיעורי בית
- IRB1_HW001 תרגיל בית 1
- IRB1_HW002 תרגיל בית 2
- IRB1_HW003 תרגיל בית 3
- IRB1_HW004 תרגיל בית 4
- IRB1_HW006 תרגיל בית 6
מבחנים
- IRB1_E2017WA 2017 חורף מועד א
- IRB1_E2020WA 2020 חורף מועד א
- IRB1_E2021WA 2021 חורף מועד א
- IRB1_E2022WA 2022 חורף מועד א
- IRB1_E2023WA 2023 חורף מועד א
ביבליוגרפיה
- Lynch, K. M., & Park, F. C. (2017). Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control (1st ed.). Cambridge University Press. https://doi.org/10.1017/9781316661239